Само слово «яхта» (jaghtschip) переводится с голландского как «охотничий корабль». В XVI в. купцы и мореходы подвергались нападению пиратов. Для защиты от морских разбойников и были созданы яхты – быстрые и маневренные суда, предназначенные для поимки пиратов. Позднее "Jaghtschip", быстроходные и очень маневренные суда с парусом от 14 до 20 метров длиной, были переименованы англичанами в "Yachtship" (яхтенное судно), которые использовались для поимки пиратов соответствующими военно-морскими силами. Но яхты поразили воображение лордов и королей! И вскоре «охотники» были адаптированы к прогулочным круизам по реке Темза.
Таким образом, если первоначально яхтой называлось легкое, быстроходное парусное судно, в дальнейшем это определение стало означать любое судно, отличное от шлюпки, приводимое в движение парусом, двигателем или обоими, и используемое для развлекательных прогулок и спортивных гонок.